Pull simini o'zgartirish sensori impuls chiqishidan foydalanishdagi muammolarni tahlil qilish

Pull simini o'zgartirish sensori puls chiqishidan foydalanishdagi muammolarni tahlil qilish

Tortish arqonini almashtirish sensorining zarba chiqishi turi o'lchash komponenti sifatida impuls enkoderidan foydalanadi. Impuls enkoderi optik pozitsiyani aniqlash elementidir. Kodlovchi disk to'g'ridan-to'g'ri aylanish burchagi holatini va Tezlik o'zgarishini o'lchash uchun motorning aylanadigan miliga o'rnatiladi, uning chiqish signali elektr impulsli impuls enkoderidir. Chiqish signaliga A, , B, , Z va boshqa signallar kiradi. Ushbu signallar joy o'lchash impulslari sifatida va chastota/kuchlanish konvertatsiyasi orqali tezlikni sozlash uchun tezlikni qayta aloqa signallari sifatida ishlatiladi. Precision Electronic Technology muharriri sizga ish printsipi va foydalanishdagi muammolar haqida umumiy ma'lumot bersin:

Birinchidan, impuls enkoderining ishlash printsipi

Dumaloq panjara ishchi o'qi bilan aylanganda, yorug'lik ikkita panjaraning chiziqli qismidan o'tib, engil va qorong'i chiziqlar hosil qiladi. Fotoelektr element bu yorug'lik va qorong'i signallarni qabul qiladi va ularni o'zgaruvchan elektr signallariga aylantiradi. Elektr signali sinus to'lqinlariga o'xshash ikkita oqim signallari to'plami A va B. A va B signallari 90 graduslik faza farqiga ega va kuchaytiriladi va kvadrat to'lqinlar shaklida shakllanadi. Ikki panjara orqali o'tadigan signal, shuningdek, yuqoridagi ishlov berish orqali olinadigan Z-bosqich zarbasi deb ataladigan "inqilob boshiga zarba" ham mavjud. Z impulsi dastgohning mos yozuvlar nuqtasini yaratish uchun ishlatiladi. Keyingi impulslar hisoblagichga yuboriladi va ishchi milning aylanish burchagi va aylanish tezligi impulslarning soni va chastotasiga qarab o'lchanishi mumkin. Uning o'lchamlari dumaloq panjaraning burilish soniga va o'lchov chizig'ining bo'linishiga bog'liq.

Ikkinchidan, ishlatiladigan impulsli chiqish arqonining joy almashish sensori muammosini tahlil qilish:

1. Mexanik tebranish va boshqa sabablarga ko'ra uzatuvchi yoki qabul qiluvchi qurilmaning siljishi yoki siljishi qabul qiluvchi qurilmaning impuls signalini ishonchli qabul qilmasligiga va elektr signalini ishlab chiqarmasligiga olib keladi. Masalan; impuls enkoderi prokat po'lat tezligini nazorat qilish tizimida qo'llaniladi, chunki impuls enkoderi to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning korpusiga murvat bilan o'rnatiladi va uning mili qattiq prujina plitasi orqali vosita mili bilan bog'lanadi, chunki yuk ko'taradigan yuk. Dvigatel zarba yuki, prokat tegirmoni po'latdan o'tganda, bu vosita mili va korpusining tebranishiga olib keladi. Po'latdan o'tayotganda tebranish tezligi 2,6 mm / s ni tashkil etishi va bunday tebranish tezligi enkoderning ichki funksiyasiga zarar etkazishi aniqlandi. Noto'g'ri impulslarni keltirib chiqaradi, natijada boshqaruv tizimining beqarorligi yoki noto'g'ri ishlashi, baxtsiz hodisalarga olib keladi.

2. Fotoelektrik aniqlash moslamasi ishlab chiqarish maydonchasiga o'rnatilganligi sababli, ishlab chiqarish maydonchasining ekologik omillari tufayli fotoelektrik aniqlash moslamasi ishonchli ishlay olmaydi. O'rnatish joyi yuqori harorat va yuqori namlikka ega bo'lsa, fotoelektrik aniqlash moslamasi ichidagi elektron komponentlarning xususiyatlari o'zgaradi yoki buziladi.

3. Ishlab chiqarish maydonchasidagi turli elektromagnit parazit manbalari impulsni aniqlash moslamasiga aralashib, impulsni aniqlash qurilmasining chiqish to'lqin shaklining buzilishi va buzilishiga olib keladi, tizimning noto'g'ri ishlashiga yoki ishlab chiqarishdagi baxtsiz hodisalarga olib keladi. Masalan, impulsni aniqlash moslamasi ishlab chiqarish uskunasining korpusiga o'rnatiladi va uning signalini kabel orqali boshqarish tizimiga uzatish masofasi odatda 20 m dan 100 m gacha. Bunga qo'shimcha ravishda, u boshqa kabellar bilan yotqizilganida, u turli xil elektromagnit parazitlardan osongina ta'sirlanadi, shuning uchun to'lqin shaklining buzilishiga olib keladi, bu esa tezlikni nazorat qilish tizimiga qaytariladigan signalni haqiqiy qiymatdan chetga surib qo'yadi, natijada tizim aniqligi pasayadi.