Uch o'lchovli kuch sensorining ishlash printsipi va qo'llanilishi

Uch o'lchovli kuch sensorining ishlash printsipi va qo'llanilishi xususiyatlari

Uch o'lchovli kuch sensori, shuningdek, uch eksa kuch sensori, uch komponentli kuch sensori va uch komponentli kuch balansi deb ataladi, bu bir vaqtning o'zida Kartezian koordinata tizimidagi vertikal o'qdagi kuchni o'lchashi mumkin. Quyida uning ishlash printsipi va qo'llash xususiyatlari keltirilgan.

1. Ishlash printsipi

Uch o'lchovli kuch sensori kuchlanish turidagi kuch sensori asosida ishlab chiqilgan va kuchlanish turi uch o'lchovli kuch sensori sifatida ham tanilgan qarshilik kuchlanish printsipini qabul qiladi. U elastik element, qarshilik deformatsiyasi o'lchagich va Wheatstone ko'prigi sxemasidan iborat. O'lchanadigan ob'ektning og'irligi elastik elementga ta'sir qilib, deformatsiya hosil qiladi. Elastik elementga yopishtirilgan qarshilik deformatsiya o'lchagichi ob'ektning og'irligiga mutanosib deformatsiyani qarshilikning o'zgarishiga aylantiradi va keyin qarshilik o'zgarishini ko'prik zanjiri orqali aylantiradi. Bu kuchlanish chiqishi va o'lchash vazifasi asbob tomonidan o'lchangan kuchlanish chiqishi qiymatini ko'rsatish orqali bajarilishi mumkin.

2. Ilova xususiyatlari

Uch o'lchovli kuch sensori bir vaqtning o'zida uchta yo'nalishda, x o'qi, y o'qi, z o'qi (vertikal kuch) bo'yicha kuch qiymatining o'zgarishini aniqlay oladi va bir vaqtning o'zida uchta kuchlanish signallari to'plamini chiqaradi. Sensorda uch xil o'lchov yuki opsiyalari mavjud (har bir kanal), ular o'tishi mumkin Ko'p kanalli displey o'lchagichlari ma'lumotlar qiymatlarini ko'rsatadi.

Ko'p o'lchovli kuch sensori kuch va moment komponentlarini bir vaqtning o'zida ikkidan ortiq yo'nalishda o'lchashi mumkin bo'lgan kuch sensori. U robot barmoqlari va tirnoqlarini tadqiq qilish, robotik jarrohlik tadqiqotlari, barmoq kuchini tadqiq qilish, tishlarni tadqiq qilish, kuch bilan bog'lanish, tormozni aniqlash, nozik yig'ish, kesish, tiklash tadqiqotlari, plastik jarrohlik tadqiqotlari, mahsulotni sinovdan o'tkazish, taktil aloqa, o'qitish va boshqalarda keng qo'llaniladi. o'rganish. Sanoat robototexnika, avtomobil ishlab chiqarish, avtomatlashtirilgan yig'ish liniyasini yig'ish, biomexanika, aerokosmik, to'qimachilik sanoati va boshqa sohalarni qamrab oladi.